1、工作原理及类型
立磨有许多不同的形式，但其工作原理基本相同。所有这些形式的机械都带有磨辊（或相当于磨辊的粉磨部件），磨辊沿水平圆形轨迹在磨盘上运动，通过外部施加在磨辊上的垂直压力，使磨盘上物料受到挤压和剪切的共同作用，并得以粉碎。
物料的粉磨过程是：电动机通过减速机带动磨盘转动，物料从下料口落到磨盘中央，在离心力的作用下向磨盘边缘移动并受到磨辊的碾压，粉碎后的物料离开磨盘，被高速向上的气流带至与立磨一体的分离器，粗粉经分离器后返回到磨盘上，重新粉磨；细粉则随气流出磨，在系统的收尘装置中收集下来，即为产品。在立磨内物料通过气力输送，需要较大的空气流速，这就可以使用废热气体，同时进行烘干粉磨作业。
在水泥生产中使用的立磨其粉磨部件形式多种多样，有圆柱体、锥台型、球型等，磨辊面也有平面、弧形、凸圆面等。施加在磨辊上使磨辊沿粉磨轨迹与物料床紧密接触的力有弹簧加压、液压等等。

2、结构
下图为立磨的结构示意图，它由分离器、磨辊、磨盘、加压装置、减速机、电动机、壳体等部分组成。图中A、B、C、D、E表示五磨的主要结构尺寸。
分离器是保证产品细度的重要部件，它由传动系统、转子、导风叶、壳体、粗粉落料锥斗、出风口等组成。
磨辊是对物料进行碾压粉碎的主要部件，它由辊套、辊心、轴、轴承及辊子支架等组成。每台摩有2～4只磨辊。
磨盘固定在减速机的立轴上，由减速机带动磨盘转动。不同型式立磨的磨盘形状各有不同，磨盘由盘座、衬板、挡料环等组成。
加压装置是提供碾磨压力的重要部件，它由高压油站、液压缸、拉杆、蓄能器等组成，能向磨辊施加足够的压力使物料粉碎。加压装置也可是弹簧。
减速机既要起到减速和传递功率、带动磨盘转动的作用，又要承受磨盘、物料的重量以及碾磨压力。
3、POLYSIUS型立磨
（Polysius）立磨结构如上图所示。它有两对磨辊，每对磨辊由两个窄辊组成，装载在同一轴上，并能以不同的速度转动。磨盘上有两条环形槽，磨辊为轮胎形，工作时压在槽内。磨辊与磨盘间的相对滑动速度较小，而且磨辊可以摆动，即使磨辊套和磨盘衬板磨损后仍可保证有良好的研磨作用，不会影响粉磨效果。辊套为对称结构，一面磨损后还可翻面使用。
物料的粉磨过程为：磨辊通过液压气动装置把压力施加到物料上使物料粉碎，已粉碎的物料被移向磨盘的边缘，由从磨盘周围的喷嘴环喷出的气流把这些物料提升到分离器中。粗粉经分离后被集中返回磨盘，细粉则在收尘器中被收集卸出。在气流量较小时，粗粉不可能被上升气流提升，它们经过喷嘴环就落下卸出磨外，被斗式提升机输送到立磨喂料装置，并被喂人磨内再次粉磨。这种循环方式的特点有：①通过调节风环阀，可改变产品细度，并可使得磨内料床负荷均匀、稳定，提高了粉磨效率；②粗颗粒的外部循环，有助于降低风机的动力消耗及整个系统的电耗。